当スクリプトはcymelが必要です。
マイドキュメントの自分のMayaバージョン以下にあるScriptsフォルダにcymelを導入してください。
（プロジェクトで導入済みの場合は気にしないでください。）
import maya.cmds as cmds
import cymel.main as cm
def make_hie_joints_data(root):
joints = cm.Os(cmds.ls(root, dag=True, type="joint"))
datas = []
for joint in joints:
_dict = {
"wm" : joint.getM(ws=True),
"jo" : joint.jo.get(),
"name" : joint.nodeName(),
"parent" : joint.parent().nodeName(),
"radius" : joint.radius.get(),
}
datas.append(_dict)
return datas
def make_mirrord_joints(datas, from_side, to_side, freeze_rotate=True, neg_axis="AXIS_X"):
for data in datas:
mirrored_node_name = data.get("name").replace(from_side, to_side)
mirrored_joint = cm.O(cmds.createNode("joint", name=mirrored_node_name))
mirrored_wm = data.get("wm").mirror(mirrorAxis=0, negAxis=neg_axis)
mirrored_joint.setM(mirrored_wm, ws=True)
mirrored_joint.radius.set(data.get("radius"))
if data.get("parent") is None:
continue
if not cmds.objExists(data.get("parent")):
continue
parent_node = data.get("parent").replace(from_side, to_side)
mirrored_joint.setParent(parent_node)
if freeze_rotate:
cmds.makeIdentity(mirrored_joint, apply=True, rotate=True)
def main():
_datas = make_hie_joints_data(cmds.ls(sl=True)[0])
print(_datas)
make_mirrord_joints(_datas, "_l", "_r")
main()